
Humanoide de alto rendimiento
Unitree H2
1.82 m
Altura
~70 kg
Peso
31 DoF
Grados de libertad
Catálogo
Humanoides, cuadrúpedos, brazos, manos diestras, accesorios y bundles con capacitación y soporte local.
CATÁLOGO UNITREE
Plataformas humanoides G1, R1 y H2 para investigación, educación e industria.
Explorar →CATÁLOGO UNITREE
Robots cuadrúpedos Go2 y B2 para inspección, seguridad y aplicaciones industriales.
Explorar →SOLUCIONES
Soluciones robóticas para operaciones críticas: rescate, seguridad, inspección.
Explorar →INVESTIGACIÓN
Manipuladores robóticos Z1 y manos diestras Dex-5.
Explorar →ACCESORIOS
LiDAR, estaciones de carga, sensores y periféricos compatibles.
Explorar →KITS COMPLETOS
Configuraciones preparadas para laboratorios, investigación e industria.
Explorar →Explorar
54 productos

Humanoide de alto rendimiento
1.82 m
Altura
~70 kg
Peso
31 DoF
Grados de libertad

Humanoide de alto rendimiento — EDU
1.82 m
Altura
~70 kg
Peso
31 DoF
Grados de libertad

Nueva especie de interacción inteligente — redefine los escenarios de servicio
1 unidad
Robot bípedo G1 EDU
Hablar y escuchar en simultáneo con soporte para interrupciones
Interacción full-duplex
1 licencia — requiere API-key del cliente (Qwen TTS, LLM y VLM)
Software del sistema de guía

Humanoide universal — versión básica
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso
23 DoF
Grados de libertad

Humanoide universal — PRO
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso
29 DoF
Grados de libertad


Humanoide de investigación — configuración U1
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso
23 DoF
Grados de libertad

Cuadrúpedo educativo
8 kg
Carga útil
3.7 m/s
Velocidad
2–4 h
Autonomía

Humanoide de investigación — U2
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
29 DoF
Grados de libertad

Humanoide de investigación — U3
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
43 DoF
Grados de libertad

Cuadrúpedo profesional
8 kg
Carga útil
3.7 m/s
Velocidad
~2 h
Autonomía


Humanoide de investigación — U4
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
43 DoF
Grados de libertad

Humanoide de investigación — U5
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
41 DoF
Grados de libertad

Brazo robótico 6-DoF
6 DoF
Grados de libertad
740 mm
Alcance
hasta 5 kg
Carga útil

Humanoide de investigación — U6
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
41 DoF
Grados de libertad

Manipulador de alta destreza
5 dedos
Configuración
16 DoF activos
Grados de libertad
±1 mm
Repetibilidad

Humanoide de investigación — U7
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
41 DoF
Grados de libertad

Sensor 360° para robots móviles
360° × 90°
Cobertura
10 Hz
Frecuencia
Sí
IMU integrada

Compatible Go2 / B2
600 W
Potencia
~45 min
Carga completa
6 kg
Peso

Humanoide de investigación — U8
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
41 DoF
Grados de libertad

Pinza estándar para humanoide
Pinza paralela de 2 dedos
Tipo
Rutinas de fábrica
Control
No incluido
Desarrollo secundario

Humanoide universal de alto rendimiento
1.76 m
Altura
~47 kg
Peso
19 DoF
Grados de libertad

Pinza avanzada para humanoide
Pinza paralela de 2 dedos
Tipo
Incluido (SDK)
Desarrollo secundario
Apertura y fuerza programables
Control

Humanoide de investigación — U9
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
37 DoF
Grados de libertad

Go2 EDU + Z1 + capacitación
Go2 EDU + brazo Z1
Configuración
SDK abierto · ROS 2
Desarrollo
Estación edge
Cómputo incluido

H1 con brazos de 7 GDL y tobillo de 2 GDL
1.76 m
Altura
~50 kg
Peso
27 DoF
Grados de libertad

Pinza flagship para humanoide
Pinza paralela flagship
Tipo
Incluido (SDK)
Desarrollo secundario
Posición y fuerza con realimentación
Control

G1 EDU + Dex5 + estación
G1 EDU + mano Dex5
Configuración
ROS 2 · alto y bajo nivel
Desarrollo
Estación dual Orin
Cómputo incluido

Humanoide de investigación — U10
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
37 DoF
Grados de libertad

Humanoide de investigación — U11
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
35 DoF
Grados de libertad

Humanoide de investigación — U12
1.30 m
Altura
~35 kg
Peso base
35 DoF
Grados de libertad

Cuadrúpedo industrial de alta carga (versión estándar)
25 kg (máx 100 kg)
Carga útil
3.7 m/s
Velocidad
5 h · 20 km
Autonomía

Mano dextra ±1 mm de repetibilidad
3 dedos
Configuración
7 DoF por mano
Grados de libertad
650 g
Peso

A2 con doble LiDAR, GPS, 4G, SLAM y IP56-IP67
25 kg (máx 100 kg)
Carga útil
3.7 m/s
Velocidad
5 h · 20 km
Autonomía

Mano dextra con sensores 10g–2500g
3 dedos
Configuración
7 DoF por mano
Grados de libertad
33 por mano
Sensores táctiles

A2 con configuración de ruedas-pata
20–25 kg
Carga útil
3.7 m/s
Velocidad
4–5 h · 20 km
Autonomía

Mano Dex5-1 Three-Control
5 dedos · Dex5-1
Configuración
16 DoF activos
Grados de libertad
±1 mm
Repetibilidad

A2-W con doble LiDAR, GPS, 4G, SLAM e IP56-IP67
20–25 kg
Carga útil
3.7 m/s
Velocidad
4–5 h · 20 km
Autonomía

Mano Dex5-1 avanzada
5 dedos · base Dex5-1
Configuración
16 DoF activos
Grados de libertad
94 en 12 arrays
Sensores de presión

Mano DFQ con dedos de alta velocidad
5 dedos
Configuración
6 DoF · 12 articulaciones
Grados de libertad
±0.20 mm
Repetibilidad

Mano FTP con 17 sensores táctiles
5 dedos
Configuración
6 DoF · 12 articulaciones
Grados de libertad
30 N
Fuerza de punta

Mano Revo 2 básica
5 dedos
Configuración
6 DoF · 11 articulaciones
Grados de libertad
383 g
Peso

Mano Revo 2 avanzada
5 dedos
Configuración
6 DoF · 11 articulaciones
Grados de libertad
Presión, fricción, dirección y proximidad
Percepción táctil

Módulo de cómputo Jetson Orin NX
NVIDIA Jetson Orin NX
Chip
Interna al robot
Integración
ROS 2 · CUDA · TensorRT
Software

Módulo de cómputo Jetson AGX Orin
NVIDIA Jetson AGX Orin
Chip
Interna al robot
Integración
ROS 2 · CUDA · TensorRT
Software

Módulo de cómputo Jetson AGX Thor
NVIDIA Jetson AGX Thor
Chip
Interna al robot
Integración
ROS 2 · CUDA · Isaac
Software

Mando estándar para humanoides
2.4 GHz
Frecuencia
Marcha, modos y rutinas
Funciones
Parada inmediata
Seguridad

Mando profesional
Mando profesional
Tipo
Interna al robot
Integración
Parada inmediata
Seguridad

Soporte de depuración y protección
Depuración y protección
Uso
Humanoide H2
Compatibilidad
De serie con el H2 base
Incluido

Módulo de cómputo para el G1 EDU
Módulo de cómputo externo
Tipo
Dorso del humanoide
Montaje
Navegación embodied a bordo
Función

Reconocimiento facial y de objetos
Módulo de cámara de cabeza
Tipo
Reconocimiento facial y de objetos
Funciones
Recorridos guiados
Aplicación

Array multi-micrófono para entornos ruidosos
Arreglo de micrófonos direccional
Tipo
Comandos multilingües
Reconocimiento
~1.5 s end-to-end
Latencia

App de configuración humano-máquina
Tablet Android con app
Tipo
Mapeo y planificación de tareas
Funciones
Sin programación
Operación