Mano diestra Dex5-1 Plus
Mano Dex5-1 avanzada
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Configuración
5 dedos · base Dex5-1
Grados de libertad
16 DoF activos
Sensores de presión
94 en 12 arrays
Rango de sensado
10 g – 2500 g
Carga máx. sin daño
20 kg
Comunicación
USB 2.0 · 1000 Hz
Descripción
Sobre el Mano diestra Dex5-1 Plus.
Mano Dex5-1P: todas las capacidades de la Dex5-1 más 94 sensores de presión en 12 arrays, rango de sensado de 10 g a 2500 g y carga máxima de 20 kg sin daño.
La Dex5-1P (Plus) añade percepción táctil completa a la Dex5-1: incorpora 12 arrays con 94 sensores de presión distribuidos en palma, base, yema y punta de los dedos, con un rango de sensado de 10 g a 2500 g.
Además de la realimentación articular de la Dex5-1 (modo, posición, velocidad, par, temperatura, voltaje, corriente e IMU), entrega presión y temperatura por sensor, lo que habilita control de fuerza fino, detección de deslizamiento y manipulación de objetos delicados.
Ficha técnica oficial
- Base: todas las configuraciones y funciones de la Dex5-1 (16 DoF activos)
- Sensores de presión: 94 en 12 arrays
- Resolución de arrays: 2 × 5 palma · 2 × 3 en yema, punta y base de dedos
- Rango de sensado: 10 g – 2500 g
- Carga máxima sin daño: 20 kg
- Nota: precio por unidad; el humanoide usa dos manos (indicar izquierda/derecha)