
Brazo robótico 6-DoF
Unitree Z1 Pro
6 DoF
Grados de libertad
740 mm
Alcance
hasta 5 kg
Carga útil
INVESTIGACIÓN
Manipuladores robóticos Z1 y manos diestras Dex-5.
13 productos

Brazo robótico 6-DoF
6 DoF
Grados de libertad
740 mm
Alcance
hasta 5 kg
Carga útil

Manipulador de alta destreza
5 dedos
Configuración
16 DoF activos
Grados de libertad
±1 mm
Repetibilidad

Pinza estándar para humanoide
Pinza paralela de 2 dedos
Tipo
Rutinas de fábrica
Control
No incluido
Desarrollo secundario

Pinza avanzada para humanoide
Pinza paralela de 2 dedos
Tipo
Incluido (SDK)
Desarrollo secundario
Apertura y fuerza programables
Control

Pinza flagship para humanoide
Pinza paralela flagship
Tipo
Incluido (SDK)
Desarrollo secundario
Posición y fuerza con realimentación
Control

Mano dextra ±1 mm de repetibilidad
3 dedos
Configuración
7 DoF por mano
Grados de libertad
650 g
Peso

Mano dextra con sensores 10g–2500g
3 dedos
Configuración
7 DoF por mano
Grados de libertad
33 por mano
Sensores táctiles

Mano Dex5-1 Three-Control
5 dedos · Dex5-1
Configuración
16 DoF activos
Grados de libertad
±1 mm
Repetibilidad

Mano Dex5-1 avanzada
5 dedos · base Dex5-1
Configuración
16 DoF activos
Grados de libertad
94 en 12 arrays
Sensores de presión

Mano DFQ con dedos de alta velocidad
5 dedos
Configuración
6 DoF · 12 articulaciones
Grados de libertad
±0.20 mm
Repetibilidad

Mano FTP con 17 sensores táctiles
5 dedos
Configuración
6 DoF · 12 articulaciones
Grados de libertad
30 N
Fuerza de punta

Mano Revo 2 básica
5 dedos
Configuración
6 DoF · 11 articulaciones
Grados de libertad
383 g
Peso

Mano Revo 2 avanzada
5 dedos
Configuración
6 DoF · 11 articulaciones
Grados de libertad
Presión, fricción, dirección y proximidad
Percepción táctil
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