Mano diestra DFQ Series
Mano DFQ con dedos de alta velocidad
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Configuración
5 dedos
Grados de libertad
6 DoF · 12 articulaciones
Repetibilidad
±0.20 mm
Fuerza de agarre
Pulgar 6 N · dedos 4 N
Velocidad de flexión
570°/s (4 dedos)
Resolución de fuerza
0.50 N
Descripción
Sobre el Mano diestra DFQ Series.
Mano diestra DFQ: cinco dedos, 6 grados de libertad y 12 articulaciones, repetibilidad de ±0.20 mm y flexión de cuatro dedos a 570°/s.
La mano diestra serie DFQ para H2 ofrece 6 grados de libertad en 12 articulaciones, con una repetibilidad de ±0.20 mm y velocidades de dedo muy altas: flexión de cuatro dedos a 570°/s y oscilación lateral del pulgar a 235°/s.
Su rapidez la hace apropiada para tareas de agarre y liberación en ciclo corto, demostraciones de destreza y estudios de coordinación bimanual donde el tiempo de cierre es crítico.
Ficha técnica oficial
- Grados de libertad: 6 · articulaciones: 12
- Repetibilidad: ±0.20 mm
- Fuerza de agarre: pulgar 6 N · cuatro dedos 4 N · resolución 0.50 N
- Velocidades: flexión de cuatro dedos 570°/s · pulgar 150°/s · giro lateral del pulgar >65° a 235°/s
- Nota: precio por unidad; el H2 usa dos manos (indicar izquierda/derecha). Se ordena junto al robot o como repuesto