Unitree Z1 Pro
Brazo robótico 6-DoF
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Grados de libertad
6 DoF
Alcance
740 mm
Carga útil
hasta 5 kg
Repetibilidad
±0.1 mm
Torque articular
30 N·m
Desarrollo
SDK abierto · ROS
Montaje
Fijo o sobre cuadrúpedo
Descripción
Sobre el Unitree Z1 Pro.
Unitree Z1 Pro: brazo robótico de 6 grados de libertad con alcance de 740 mm, repetibilidad de ±0.1 mm, torque de 30 N·m y SDK abierto para investigación y automatización.
El Unitree Z1 Pro es un brazo robótico ligero de 6 grados de libertad con 740 mm de alcance y repetibilidad de ±0.1 mm. Su bajo peso y su interfaz de control de par lo hacen apto tanto para montarse sobre un cuadrúpedo Go2 o B2 como para trabajar fijo sobre mesa.
Ofrece control de posición, velocidad y torque a través de un SDK abierto con soporte para ROS y Python, lo que permite investigar manipulación móvil, teleoperación, aprendizaje por imitación y celdas de automatización ligera.
Ficha técnica
- Grados de libertad: 6
- Alcance: 740 mm · repetibilidad: ±0.1 mm
- Carga útil: hasta 5 kg según extensión
- Torque máximo articular: 30 N·m
- Control: posición, velocidad y par (control de fuerza)
- Desarrollo: SDK abierto, ROS y Python
- Montaje: fijo o sobre cuadrúpedo (manipulación móvil)