Mano diestra Dex5-1
Manipulador de alta destreza
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Configuración
5 dedos
Grados de libertad
16 DoF activos
Repetibilidad
±1 mm
Fuerza de punta
10 N
Carga máxima
3.5 kg
Comunicación
USB 2.0 · 1000 Hz
Alimentación
24–60 V
Temperatura
−20 °C a 60 °C
Descripción
Sobre el Mano diestra Dex5-1.
Mano diestra Dex5-1 de cinco dedos con 16 grados de libertad activos, repetibilidad de punta de ±1 mm, fuerza de 10 N y comunicación a 1000 Hz.
La Dex5-1 es la mano diestra de cinco dedos de Unitree, con 16 grados de libertad activos (pulgar ×4 e índice, medio, anular y meñique ×3 cada uno) y 12 articulaciones de transmisión compuesta con control de micro-fuerza, lo que permite percepción del contacto sin sensores táctiles adicionales.
Se usa en investigación de manipulación diestra, aprendizaje por imitación y teleoperación: entrega realimentación de modo, posición, velocidad, par y temperatura de cada articulación, además de datos de IMU, a una tasa de comunicación de 1000 Hz.
Ficha técnica oficial
- Grados de libertad activos: 16
- Repetibilidad de punta: ±1 mm · fuerza de punta: 10 N
- Diámetro mínimo de agarre: 10 mm · carga máxima: 3.5 kg
- Apertura lateral de cuatro dedos: ±22°
- Alimentación: 24–60 V · corriente máx. 58 V @ 3 A
- Comunicación: USB 2.0 a 1000 Hz
- Temperatura de operación: −20 °C a 60 °C
- Nota: precio por unidad; un humanoide utiliza normalmente dos manos (indicar izquierda/derecha al ordenar)