Mano diestra Dex5-1 Three-Control
Mano Dex5-1 Three-Control
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Configuración
5 dedos · Dex5-1
Grados de libertad
16 DoF activos
Repetibilidad
±1 mm
Fuerza de punta
10 N
Carga máxima
3.5 kg
Comunicación
USB 2.0 · 1000 Hz
Descripción
Sobre el Mano diestra Dex5-1 Three-Control.
Mano Dex5-1 en configuración Three-Control: cinco dedos, 16 DoF activos y esquema de control ampliado para investigación en manipulación diestra.
La Dex5-1 Three-Control parte de la mano diestra Dex5-1 de cinco dedos —16 grados de libertad activos, repetibilidad de punta de ±1 mm y fuerza de 10 N— con un esquema de control ampliado para equipos que integran la mano en sus propios lazos de control.
Mantiene la realimentación completa por articulación (modo, posición, velocidad, par, temperatura, voltaje, corriente e IMU) y la comunicación USB 2.0 a 1000 Hz. Confirmamos con fábrica la variante exacta de control al momento de la cotización.
Ficha técnica
- Grados de libertad activos: 16 · cinco dedos
- Repetibilidad de punta: ±1 mm · fuerza de punta: 10 N
- Carga máxima: 3.5 kg · diámetro mínimo de agarre: 10 mm
- Comunicación: USB 2.0 a 1000 Hz · alimentación: 24–60 V
- Compatibilidad: humanoide H2 (se ordena en par)