Mano diestra Dex3-1 táctil
Mano dextra con sensores 10g–2500g
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Configuración
3 dedos
Grados de libertad
7 DoF por mano
Sensores táctiles
33 por mano
Peso
650 g
Dimensiones
175 × 88 × 77 mm
Control
Por fuerza articular
Descripción
Sobre el Mano diestra Dex3-1 táctil.
Mano Dex3-1 con control de fuerza y sensado táctil: 7 grados de libertad, 33 sensores táctiles por mano, 650 g y 175 × 88 × 77 mm.
La Dex3-1 táctil es la versión sensorizada de la mano de tres dedos con control de fuerza: mantiene los 7 grados de libertad, los 650 g y las dimensiones de 175 × 88 × 77 mm, y añade 33 sensores táctiles por mano.
La realimentación táctil permite detectar contacto, deslizamiento y distribución de presión, algo indispensable en investigación de agarre adaptativo, manipulación de objetos frágiles y aprendizaje por imitación con contacto.
Ficha técnica oficial
- Grados de libertad: 7 por mano (pulgar 3 · índice 2 · medio 2)
- Sensores táctiles: 33 por mano
- Peso: 650 g · dimensiones: 175 × 88 × 77 mm
- Control: por fuerza en cada articulación
- Nota: precio por unidad; se ordena en par indicando izquierda y derecha