Unitree G1edu-U9
Humanoide de investigación — U9
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Altura
1.30 m
Peso base
~35 kg
Grados de libertad
37 DoF
Manos diestras
2 × Dex3-1 (3 dedos)
Cómputo de desarrollo
Dock 100 TOPS
Torque de rodilla
120 N·m
Cintura / brazo
1 DoF / 5 DoF
Desarrollo secundario
Alto y bajo nivel
Garantía
18 meses
Entrega estimada
~40 días
Descripción
Sobre el Unitree G1edu-U9.
G1edu-U9: 37 DoF con manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza (sin táctil), cintura de 1 DoF y brazos de 5 DoF; dock de 100 TOPS.
El G1edu-U9 es una configuración más económica orientada a manipulación: conserva la cintura de 1 DoF y los brazos de 5 DoF del G1 básico, pero añade dos manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza (sin sensores táctiles) y el dock de expansión de 100 TOPS, alcanzando 37 grados de libertad.
Buena elección cuando el laboratorio prioriza el estudio del agarre y la percepción sobre la movilidad de torso.
Configuración oficial
- Cómputo de desarrollo: dock de expansión integrado de 100 TOPS
- Grados de libertad totales: 37 · cintura 1 · brazo 5 por lado · manos 7 × 2
- Manos: 2 × Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza, sin sensor táctil
- Torque máximo de rodilla: 120 N·m · carga por brazo: 3 kg
- Garantía: 18 meses · entrega: ~40 días tras el pago