Official Distributor
Unitree H1-2
H1 con brazos de 7 GDL y tobillo de 2 GDL
Precio bajo cotización
Disponible·Entrega estimada 6-8 semanas
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Altura
1.76 m
Peso
~50 kg
Grados de libertad
27 DoF
Brazos
7 DoF por brazo
Tobillo
2 DoF
Cómputo
Dual Intel Core i7
Percepción
LiDAR 3D + cámara de profundidad
Descripción
Sobre el Unitree H1-2.
Unitree H1-2: variante avanzada del H1 con 7 GDL por brazo, tobillo de 2 GDL y ~50 kg. Ideal para investigación en manipulación humanoide bípeda de alto rendimiento.
Precio de referencia MSRP Unitree (FOB China). Consulte por logística, aranceles y despacho a República Dominicana.
Ficha técnica oficial
- Dimensiones clave: (1560+200) × 570 × 220 mm — altura total ~1.76 m
- Longitud muslo: 400 mm · pantorrilla: 400 mm
- GDL una pierna: cadera×3 + rodilla×1 + tobillo×2
- GDL un brazo: 7 (ampliable)
- Peso: ~50 kg+
- Torque articular: rodilla ~360 N·m · cadera ~220 N·m · tobillo ~45 N·m · brazo ~75 N·m
- Velocidad de marcha: >1.5 m/s (potencial >5 m/s)
- Batería: 15 Ah (0.864 kWh) · Vmax 67.2 V
- Cómputo: 2× Intel Core i7-1265U
- Sensores: LiDAR 3D + cámara de profundidad
- Incluye: doble batería estándar + doble cargador rápido