Unitree G1edu-U3
Humanoide de investigación — U3
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Altura
1.30 m
Peso base
~35 kg
Grados de libertad
43 DoF
Manos diestras
2 × Dex3-1 (3 dedos)
Cómputo de desarrollo
Dock 100 TOPS
Torque de rodilla
120 N·m
Cintura / brazo
3 DoF / 7 DoF
Desarrollo secundario
Alto y bajo nivel
Garantía
18 meses
Entrega estimada
~25 días
Descripción
Sobre el Unitree G1edu-U3.
G1edu-U3: 43 DoF con dos manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza (sin sensores táctiles), cintura de 3 DoF, brazos de 7 DoF y dock de 100 TOPS.
El G1edu-U3 añade manipulación al G1edu: llega con dos manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza (7 DoF por mano, sin sensores táctiles) sobre la base de cintura de 3 DoF y brazos de 7 DoF, para un total de 43 grados de libertad.
Es la configuración más equilibrada para investigación en agarre y manipulación bimanual: el control de fuerza permite trabajar con objetos de distinta rigidez y el dock de 100 TOPS ejecuta las políticas de visión y control directamente a bordo.
Configuración oficial
- Cómputo de desarrollo: dock de expansión integrado de 100 TOPS
- Grados de libertad totales: 43 · cintura 3 · brazo 7 por lado · manos 7 × 2
- Manos: 2 × Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza, sin sensor táctil
- Torque máximo de rodilla: 120 N·m · carga por brazo: 3 kg
- Desarrollo secundario: alto y bajo nivel
- Garantía: 18 meses · entrega: ~25 días tras el pago