Unitree G1edu-U4
Humanoide de investigación — U4
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Altura
1.30 m
Peso base
~35 kg
Grados de libertad
43 DoF
Manos diestras
2 × Dex3-1 táctiles
Cómputo de desarrollo
Dock 100 TOPS
Torque de rodilla
120 N·m
Cintura / brazo
3 DoF / 7 DoF
Desarrollo secundario
Alto y bajo nivel
Garantía
18 meses
Entrega estimada
~25 días
Descripción
Sobre el Unitree G1edu-U4.
G1edu-U4: igual que el U3 pero con manos Dex3-1 con sensores táctiles (33 por mano), 43 DoF, cintura de 3 DoF y dock de 100 TOPS.
El G1edu-U4 es la versión táctil del U3: mismas dos manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza, esta vez con sensores táctiles (33 por mano), lo que permite investigar agarre adaptativo, detección de deslizamiento y manipulación de objetos frágiles.
Mantiene la cintura de 3 DoF, los brazos de 7 DoF y el dock de expansión de 100 TOPS, con 43 grados de libertad totales y desarrollo secundario de alto y bajo nivel.
Configuración oficial
- Cómputo de desarrollo: dock de expansión integrado de 100 TOPS
- Grados de libertad totales: 43 · manos 7 × 2
- Manos: 2 × Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza y sensado táctil
- Torque máximo de rodilla: 120 N·m · carga por brazo: 3 kg
- Garantía: 18 meses · entrega: ~25 días tras el pago