Unitree G1
Humanoide universal — versión básica
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Altura
1.30 m
Peso
~35 kg
Grados de libertad
23 DoF
Torque de rodilla
90 N·m
Carga por brazo
2 kg
Cómputo
CPU 8 núcleos
Autonomía
~2 h
Percepción
LiDAR 3D + cámara de profundidad
Garantía
8 meses
Descripción
Sobre el Unitree G1.
Humanoide universal G1 en versión básica: 1.30 m, ~35 kg, 23 grados de libertad, cómputo CPU de 8 núcleos, LiDAR 3D + cámara de profundidad y ~2 h de autonomía.
El Unitree G1 es el humanoide universal de entrada de Unitree, pensado para educación, demostraciones institucionales, pruebas de concepto industriales y entretenimiento. Mide 1.30 m de pie y se pliega hasta 690 × 450 × 300 mm, por lo que puede transportarse en un vehículo común y montarse en un aula o laboratorio sin infraestructura especial.
Integra 23 motores articulados con doble encoder y cableado interno hueco en todas las articulaciones, lo que le da un rango de movimiento muy amplio (cintura ±155°, rodilla 0–165°, cadera hasta +170°) y una mecánica limpia y robusta para uso intensivo. La percepción combina LiDAR 3D y cámara de profundidad, con WiFi 6, Bluetooth 5.2 y actualizaciones OTA inteligentes.
Ficha técnica oficial
- Dimensiones (de pie): 1300 × 450 × 200 mm · plegado: 690 × 450 × 300 mm
- Peso con batería: ~35 kg
- Grados de libertad: 23 (pierna 6 · cintura 1 · brazo 5)
- Torque máximo de rodilla: 90 N·m · carga máxima del brazo: 2 kg
- Cómputo básico: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Percepción: LiDAR 3D + cámara de profundidad
- Alimentación: batería inteligente de 13 celdas (extracción rápida) · autonomía: ~2 h
- Incluye: 1 batería, 1 cargador y 1 control remoto de mano
- Desarrollo secundario: no disponible (ver G1 EDU) · garantía: 8 meses
Entrega estimada: 20 a 25 días después del pago. Consulte por logística, aranceles y despacho a República Dominicana.