Unitree H2

El Unitree H2 es el humanoide de alto rendimiento de tamaño adulto de Unitree: 1.82 m de altura, ~70 kg y 31 grados de libertad repartidos en piernas (6 por lado), brazos (7 por lado), cintura (3) y cabeza biónica (2). Su construcción combina aluminio aeronáutico, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia.

Cada articulación usa rodamientos industriales de rodillos cruzados y motores síncronos de imanes permanentes de rotor interno de baja inercia, lo que se traduce en respuesta rápida, alta precisión y buena disipación térmica. Incluye cámara binocular humanoide de campo amplio, interacción por voz con arreglo de micrófonos y altavoz de alta potencia, WiFi 6 y Bluetooth 5.2.

Esta versión base se entrega con soporte de protección incluido y está orientada a exhibición, interacción y operación con las rutinas de fábrica. Si necesita desarrollo propio, cómputo adicional (PC3/PC4) y manos diestras, la configuración indicada es el H2 EDU.

Ficha técnica oficial

• Dimensiones (de pie): 1820 × 456 × 218 mm · peso con batería: ~70 kg
• Grados de libertad: 31 · pierna 6 · brazo 7 · cintura 3 · cabeza 2
• Torque pico: pierna 360 N·m · brazo 120 N·m
• Carga del brazo: pico ~15 kg · nominal ~7 kg
• Longitudes: pierna 1045 mm · brazo 690 mm
• Batería: 15 Ah (0.972 kWh), 75.6 V máx. · autonomía: ~3 h
• Cómputo: PC1 Intel Core i5 (funciones de plataforma)
• Percepción e interacción: cámara binocular de campo amplio · micrófonos en arreglo · altavoz de alta potencia
• Conectividad: WiFi 6 · Bluetooth 5.2 · OTA inteligente
• Manos diestras: no incluidas · desarrollo secundario: no disponible
• Incluye: batería inteligente, cargador, control remoto y soporte de protección · garantía: 8 meses