Unitree G1edu-U10
Humanoide de investigación — U10
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Altura
1.30 m
Peso base
~35 kg
Grados de libertad
37 DoF
Manos diestras
2 × Dex3-1 táctiles
Cómputo de desarrollo
Dock 100 TOPS
Torque de rodilla
120 N·m
Cintura / brazo
1 DoF / 5 DoF
Desarrollo secundario
Alto y bajo nivel
Garantía
18 meses
Entrega estimada
~40 días
Descripción
Sobre el Unitree G1edu-U10.
G1edu-U10: igual que el U9 pero con manos Dex3-1 con sensado táctil; 37 DoF, cintura de 1 DoF, brazos de 5 DoF y dock de 100 TOPS.
El G1edu-U10 repite la base del U9 —cintura de 1 DoF, brazos de 5 DoF y dock de 100 TOPS— e incorpora dos manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza y sensado táctil, para un total de 37 grados de libertad.
Permite investigar agarre adaptativo y detección de contacto sin pagar el salto a la configuración de cintura y brazos ampliados.
Configuración oficial
- Cómputo de desarrollo: dock de expansión integrado de 100 TOPS
- Grados de libertad totales: 37 · manos 7 × 2
- Manos: 2 × Dex3-1 con control de fuerza y sensado táctil
- Torque máximo de rodilla: 120 N·m · carga por brazo: 3 kg
- Garantía: 18 meses · entrega: ~40 días tras el pago