Unitree G1edu-U6
Humanoide de investigación — U6
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Altura
1.30 m
Peso base
~35 kg
Grados de libertad
41 DoF
Manos diestras
2 × RH56DFTP táctiles
Cómputo de desarrollo
Dock 100 TOPS
Torque de rodilla
120 N·m
Cintura / brazo
3 DoF / 7 DoF
Desarrollo secundario
Alto y bajo nivel
Garantía
18 meses
Entrega estimada
~25 días
Descripción
Sobre el Unitree G1edu-U6.
G1edu-U6: configuración tope con manos de cinco dedos RH56DFTP con sensado táctil (17 sensores por mano), 41 DoF, cintura de 3 DoF y dock de 100 TOPS.
El G1edu-U6 es la configuración más completa de la línea G1edu con cintura de 3 DoF: incorpora dos manos de cinco dedos RH56DFTP con sensado táctil (17 sensores por mano), 41 grados de libertad y el dock de expansión de 100 TOPS.
Está pensado para grupos de investigación en manipulación diestra y aprendizaje por imitación que necesitan realimentación táctil rica además de destreza antropomórfica.
Configuración oficial
- Cómputo de desarrollo: dock de expansión integrado de 100 TOPS
- Grados de libertad totales: 41 · manos 6 × 2
- Manos: 2 × cinco dedos RH56DFTP-2R / RH56DFTP-2L con sensado táctil
- Sensores táctiles: 17 por mano
- Torque máximo de rodilla: 120 N·m · carga por brazo: 3 kg
- Garantía: 18 meses · entrega: ~25 días tras el pago