Unitree G1edu-U5
Humanoide de investigación — U5
- Coordinación logística nacional
- Garantía oficial Unitree
- Soporte técnico local
Especificaciones técnicas
Altura
1.30 m
Peso base
~35 kg
Grados de libertad
41 DoF
Manos diestras
2 × RH56DFQ (5 dedos)
Cómputo de desarrollo
Dock 100 TOPS
Torque de rodilla
120 N·m
Cintura / brazo
3 DoF / 7 DoF
Desarrollo secundario
Alto y bajo nivel
Garantía
18 meses
Entrega estimada
~25 días
Descripción
Sobre el Unitree G1edu-U5.
G1edu-U5: 41 DoF con dos manos de cinco dedos RH56DFQ (sin sensores táctiles), cintura de 3 DoF, brazos de 7 DoF y dock de 100 TOPS.
El G1edu-U5 equipa dos manos antropomórficas de cinco dedos RH56DFQ (modelos 2R y 2L, 6 DoF por mano, sin sensores táctiles) sobre la base de cintura de 3 DoF y brazos de 7 DoF, con 41 grados de libertad en total.
Las manos de cinco dedos son la opción preferida cuando el objetivo es replicar gestos humanos, teleoperación con guantes o demostraciones de destreza fina con herramientas de uso cotidiano.
Configuración oficial
- Cómputo de desarrollo: dock de expansión integrado de 100 TOPS
- Grados de libertad totales: 41 · manos 6 × 2
- Manos: 2 × cinco dedos RH56DFQ-2R / RH56DFQ-2L, sin sensor táctil
- Torque máximo de rodilla: 120 N·m · carga por brazo: 3 kg
- Garantía: 18 meses · entrega: ~25 días tras el pago