Saltar al contenido
Unitree G1edu-U2 23 DoF con manos Dex3-1
Official DistributorUnitree

Unitree G1edu-U2

Humanoide de investigación — U2

Precio bajo cotización
Disponible
Hablar con especialista
  • Coordinación logística nacional
  • Garantía oficial Unitree
  • Soporte técnico local

Especificaciones técnicas

Altura

1.30 m

Peso base

~35 kg

Grados de libertad

29 DoF

Manos diestras

No incluidas

Cómputo de desarrollo

Dock 100 TOPS

Torque de rodilla

120 N·m

Cintura / brazo

3 DoF / 7 DoF

Desarrollo secundario

Alto y bajo nivel

Garantía

18 meses

Entrega estimada

~25 días

Descripción

Sobre el Unitree G1edu-U2.

G1edu-U2: humanoide de investigación con dock de 100 TOPS, cintura de 3 DoF y brazos de 7 DoF (29 DoF en total), desarrollo de alto y bajo nivel y 18 meses de garantía.

El G1edu-U2 es la configuración de investigación del G1 orientada a movilidad y control de cuerpo completo, sin manos diestras instaladas. Incorpora todas las capacidades del G1 básico más un dock de expansión de 100 TOPS integrado, soporte de algoritmos de IA y acompañamiento técnico de Unitree.

Frente al U1, sube la cintura de 1 a 3 grados de libertad y cada brazo de 5 a 7, alcanzando 29 DoF. Es la base recomendada para laboratorios que trabajan en locomoción, aprendizaje por refuerzo, teleoperación y control de torso, y que prefieren elegir después el efector final.

Configuración oficial

  • Cómputo de desarrollo: dock de expansión integrado de 100 TOPS
  • Grados de libertad totales: 29 · pierna 6 · cintura 3 · brazo 7 por lado
  • Manos diestras: no incluidas (compatibles como opción)
  • Torque máximo de rodilla: 120 N·m · carga por brazo: 3 kg
  • Desarrollo secundario: alto y bajo nivel, con manuales y soporte de ecosistema
  • Garantía: 18 meses · entrega: ~25 días tras el pago